瑞信证券（中国）有限公司关于青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书保荐人（承销总干事） （北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层） 二零二三年六月1 保荐人及保荐代表人声明瑞信证券（中国）有限公司及本项目保荐代表人赵留军、吴亮已根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证券法》”）等法律和法规和中国证监会及深圳证券交易所的有关法律法规，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制订的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件线 如无特别说明，本上市保荐书中的简称或名词的释义与《青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中相同。

  一、发行人概况（一）发行人基本情况中文名称青岛豪江智能科技股份有限公司英文名称Qingdao Richmat Intelligence Technology Inc. 统一社会信用代码91370200MA3F9GUH9B 成立日期2017年7月24日注册资本13,590万元法定代表人宫志强注册地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号主要生产经营地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号电话 传真 电子信箱 控制股权的人宫志强实际控制人宫志强行业分类C38电气机械和器材制造业在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况无（二）发行人主要营业业务发行人为业界知名的智能线性驱动产品研制、生产企业，现阶段已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要使用在场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强的智能线性驱动产品定制化能力、且产品线最为丰富的企业之一。

  发行人虽成立于2017年，但发行人实际控制人及管理团队自2003年起即开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，截至目前已有近20年的行业经验。

  凭借多年行业经验并以智能家居产品为抓手，在以研发为导向的建企方针指引下，发行人现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线 性驱动技术。

  同时，为提升核心关键的控制器制造能力、整体定制化能力并挖掘产业链深度价值，发行人已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，基本实现了核心核心部件的自研自产以及马达驱动器、控制器、操控器等线性驱动产品主要部件的自动化、模块化生产，有效提升了公司产品附加值。

  此外，为削弱欧美跨国企业在业内的先发优势，发行人在生产线和生产流程改进方面亦不断加大投入，强化自身“人机一体化智能系统”能力以提升生产效率、定制化能力和产品质量、成本管控水平。

  目前，发行人核心部件生产采取“单件流OPF”的生产模式，结合自主设计改良的部分设备，实现了在核心部件生产、装配、关键指标监控、产线运行实时监测和不良品检验等多个环节的智能制造。

  经过多年努力，发行人已与一批品质优良、合作伙伴关系稳固的客户、供应商伙伴建立了稳定的合作伙伴关系，全面参与全世界内的线性驱动市场之间的竞争，并依托国内发展日趋成熟的IoT、5G技术，致力于为全球客户提供智能化、个性化、自动化、高品质、可物联的智能线性驱动产品。

  发行人的基本的产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，而控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制管理系统。

  而在IoT和5G技术大发展的今天，智能控制管理系统的控制逻辑也进一步拓宽，在传统的以机械控制、人机直接交互为主的基础上，公司也力求在智能控制系统中依据需求集成声音、光照、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和定制化通讯协议，实现对基础驱动装置的自主调节、远程调节、多系统调节。

  目前公司有关产品正在慢慢地由传统的仅提供基本升降、移动功能的线性驱动产品向具备IoT功能的智能线性驱动产品升级迭代，从而适应目前居民消费升级以及万物互联的市场整体发展趋势。

  目前公司产品已与梦百合、Leggett & Platt等国内外知名品牌建立了长期而稳定的合作关系。

  发行人目前已经获得作为世界上顶级规模的消费品测试、检验和认证公司之一Intertek颁发的“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T 29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职4 业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，其产品也获得了CE、CB、SAA、KC、ETL、FCC、UL、TELEC、PSE等多项认证。

  近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

  报告期内，公司主要经营业务收入按产品分类如下：单位：万元产品分类2022年度2021年度2020年度金额占比金额占比金额占比智能家居线.48% 智慧医养线.29% 智能办公线.65% 工业传动线% 其他3,104.664.73% 3,254.494.30% 347.380.56% 合计65,699.12100.00% 75,651.23100.00% 62,176.01100.00% 报告期内，公司主要经营业务没有发生重大变化，主要业务沿革节点如下图所示：5 （三）发行人核心技术截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术具体情况如下：序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

  技术机密，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 多维度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多个维度的数据和信息，并通过集成在电动床的处理单元，将采集到的数据进行智能分类整理，可对打鼾等异常睡眠状态进行干预，并生成睡眠和健康报告，可按需每日或每月进行查阅对比。

  技术机密，并拥有软件著作权（质量监测分析系统V1.0登记号2018SR933966；基于穿戴设备的睡眠监测系统V1.0登记号2018SR933974），拥有专利（智能睡眠监测系统72；智能止鼾系统91） 量产3 模块化智能控制驱动技术自研采用模块化设计理念的新一代模块化智能控制驱动系统，包含新型的驱动器，配套的控制及遥控器，使整套控制系统可以以模块为单位进行包装，按功能需要进行模块的快速拼接组装，减小包装尺寸，降低物流和安装成本技术机密，并拥有专利（一种单电机电动马达驱动器58） 量产6 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段4 异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术自研电动控制系统搭配异物侦测和人体感应，可以在系统运行过程中实时监测周围环境，并对环境因素进行智能判断，当周围环境中出现干扰系统运行或者易被系统伤害的因素时，控制系统自动停止当前动作，并根据实际场景反向动作或者紧急锁止，避免一切可能出现的危险和隐患技术机密，并拥有专利（一种红外感应的防夹电动床72） 量产5 平面舒适度电动调节技术自研通过线性推杆和固定的传动调节结构，以调整上下平面间距的方式改变平面材料的密度，从而调节材料硬度以实现不同的舒适度技术机密，并拥有软件著作权（电动床垫软硬调节系统V1.02018SR934302） 量产6 多系统无线协同工作技术自研通过蓝牙等无线技术，实现多套电控系统的互联互通，已完成协同工作，从而实现多系统同步或者实现某些特定的逻辑关系技术机密量产7 高准确性的本地语音识别技术自研采用高精度麦克风采集本地音源，并辅以神经网络芯片对音源进行分析处理，实现高准确性的本地语音识别，进一步控制本地的电动控制系统运行技术机密，并拥有专利（带语音控制及生命体征监测的智能护理床电控系统74） 量产8 智能电动通风技术自研将低噪声高风量的直流风机集成到电动控制系统中，通过调节风机的转速，实现电动床的智能家居的通风和温度调节功能技术机密量产9 控制系统远程在线升级技术自研通过后台服务器远程推送，实现电动控制系统的远程监测和故障收集，并且可以通过远程对电动控制系统实现整机在线升级，增加产品的功能技术机密在研10 多种通讯协议和传感器协同工作技术自研以通用微处理器为核心，将射频，蓝牙，WIFi等多种通讯协议数据进行智能处理，同时采集陀螺仪，温度传感器等多种传感器信号，对通讯协议数据和传感器信号进行综合处理，按照处理结果对驱动器进行智能化控制技术机密量产11 人体手势识别技术自研采用图像采集和微波雷达传感器等收集图像信息，并采用人工智能算法进行学习分析，从而识别用户的手势意图，根据手势来控制驱动器的动作，实现电动控制系统更便捷更智能的控制技术机密在研12 机械防夹和手动开启技术自研本技术将伸缩杆和螺母脱开并增加导向机构实现防夹及手动开启功能。

  带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。

  技术机密，并拥有专利（电动学习桌27、基于脉宽检测实现防夹防撞的多立柱升降控制系统18、一种带机械防夹功能的电动推杆紧急释放组件64） 量产7 （四）发行人研发水平公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。

  通常而言，家居用床属于更换频次较低、使用较为频繁、价值较高、重量较大的家居用品，因此公司在智能线性驱动系统方面的通用技术积累也更偏向大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的要求，并已经掌握了实现上前述产品特点与成本控制间的较优技术路径。

  公司现已建立并完善了设计研发体系，培育了经验丰富、专业的设计团队，掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术，具有深厚的技术积累。

  近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

  此外，公司已获颁“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，其产品也获得了CE、CB、ETL、FCC等多项产品认证。

  截至2022年12月31日，发行人共拥有352项境内专利，其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计专利132项，并且还拥有26项境外外观设计专利。

  截至2022年12月31日，公司及其子公司研发人员总数为171人，占员工总数的比例为16.59%，公司研发投入、研发人员保持较高水平。

  （五）主要财务数据及财务指标8 根据中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的中兴华审字（2023）第020049号《审计报告》，发行人报告期内的主要财务数据和财务指标如下：1、合并资产负债表单位：万元项目2022/12/312021/12/312020/12/31 资产总计86,151.9286,392.5372,640.07 负债合计37,974.8744,963.2837,127.10 所有者权益合计48,177.0541,429.2535,512.96 归属于母公司股东权益合计48,177.0541,429.2535,512.96 2、合并利润表单位：万元项目2022年度2021年度2020年度营业收入66,465.2976,581.3762,358.35 营业利润7,046.048,243.739,960.91 利润总额7,062.868,238.039,930.58 净利润6,703.897,344.758,638.01 归属于母公司所有者的净利润6,703.897,344.758,638.01 扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润5,832.346,688.228,213.85 3、合并现金流量表单位：万元项目2022年度2021年度2020年度经营活动产生的现金流量净额693.709,609.0115,019.73 投资活动产生的现金流量净额-1,986.14 -7,458.53 -15,673.80 筹资活动产生的现金流量净额2,455.06 -2,077.314,581.00 汇率变动对现金及现金等价物的影响1,119.57 -487.94 -340.33 现金及现金等价物净增加额2,282.19 -414.783,586.59 期末现金及现金等价物余额9,393.627,111.447,526.22 4、主要财务指标（1）主要财务指标项目2022年度/ 2022年12月31日2021年度/ 2021年12月31日2020年度/ 2020年12月31日9 流动比率（倍） 1.50 1.351.51 速动比率（倍） 1.13 0.971.19 资产负债率（合并） 44.08% 52.05% 51.11% 资产负债率（母公司） 39.28% 47.56% 49.79% 应收账款周转率（次/年） 4.31 5.715.02 存货周转率（次/年） 3.30 3.944.79 息税折旧摊销前利润（万元） 10,080.98 10,754.6711,201.41 归属于发行人股东的净利润（万元） 6,703.89 7,344.758,638.01 归属于发行人股东扣除非经常性损益后的净利润（万元） 5,832.34 6,688.228,213.85 利息保障倍数76.92 85.12不适用研发投入占营业收入的比例6.14% 6.59% 4.86% 每股经营活动产生的现金流量净额（元） 0.05 0.711.11 每股净现金流量（元） 0.17 -0.030.26 归属于发行人股东的每股净资产（元） 3.55 3.052.61 注：上述财务指标计算公式如下：1、流动比率=流动资产/流动负债2、速动比率=（流动资产－存货）/流动负债3、资产负债率=负债总额/资产总额4、应收账款周转率=当期营业收入/期初期末应收账款账面余额平均值5、存货周转率=当期营业成本/期初期末存货账面余额平均值6、息税折旧摊销前利润=利润总额+财务费用中的利息费用（不含利息资本化金额）+固定资产折旧+无形资产摊销+长期待摊费用摊销+使用权资产折旧7、利息保障倍数=（利润总额+利息支出）/利息支出8、每股经营活动产生的现金流量净额=经营活动的现金流量净额/期末普通股份总数9、每股净现金流量=现金及现金等价物净增加额/期末普通股份总数10、归属于发行人股东的每股净资产=期末归属于母公司所有者权益/期末普通股份总数（2）净资产收益率和每股收益按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号—净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010年修订）》，公司报告期加权平均的净资产收益率和每股收益如下：报告期利润报告期加权平均净资产收益率每股收益（元） 基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股2022年度14.96% 0.490.49 10 东的净利润2021年度19.26% 0.540.54 2020年度29.06% 0.660.66 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润2022年度13.01% 0.430.43 2021年度17.54% 0.490.49 2020年度27.64% 0.620.62 （六）发行人存在的主要风险1、与发行人相关的风险（1）经营业绩下滑的风险报告期内，公司营业收入分别为62,358.35万元、76,581.37万元、66,465.29万元，分别实现净利润8,638.01万元、7,344.75万元、6,703.89万元，实现扣除非经常性损益后的净利润8,213.85万元、6,688.22万元、5,832.34万元。

  发行人的净利润、毛利率在2021年、2022年均呈下降趋势，其中净利润分别同比下滑14.97%、8.73%；扣除非经常性损益后的净利润分别下滑18.57%、12.80%；2021年毛利率相较2020年下降了2.66个百分点，2022年毛利率相较2021年下降了1.34个百分点。

  2021年以来，公司所在的智能线性驱动行业经营情况受到一定挑战，上游原材料供应出现短缺，原材料价格处于高位。

  同行业上市公司的盈利也不同程度的出现了下滑，捷昌驱动、凯迪股份、乐歌股份2021年的净利润分别同比下滑33.43%、32.43%和14.87%。

  对于发行人而言，智能线性驱动业务总体经营情况良好，但受原材料成本、人工成本、折旧费用、运费上升等因素影响导致盈利能力有所下降，此外发行人子公司容科机电开拓智能遮阳业务前期费用较高报告期内处于亏损状态，综合前述因素导致公司2021年经营业绩同比出现下滑。

  并且，发行人重要客户江苏里高的母公司梦百合在2021年出现了大幅亏损，虽然江苏里高和其电动床业务仍保持着较好的增长和盈利能力，但发行人未能将自身所面临的成本压力完全传导至梦百合电动床业务使得发行人对其毛利率出现下降；并且受梦百合现金流紧张的影响，发行人对江苏里高的应收账款出现逾期，虽逾期天数较短，但截至2022年12月31日，发行人对江苏里高应收账款金额3,441.59万元中逾期的应收账款为1,065.54万元；另外，发行人2022年确认自江苏里高的收入下滑40.43%，虽然梦11 百合在2022年已扭亏为盈，同时，发行人截至2022年12月31日来自江苏里高的在手订单数量同比增长100.82%，但若梦百合盈利能力恢复态势未能持续、现金流状况未能持续改善同时江苏里高的电动床业务同比不能保持稳定或增长，将使发行人未来经营业绩产生下行压力。

  此外，2022年净利润同比下降8.73%、扣除非经常性损益后的净利润下降12.80%，并且毛利率相较2021年度继续下滑了1.34个百分点。

  造成前述状况的原因主要包括：2022年9月以来，公司主要生产经营场所采取了居家办公、暂停现场生产经营活动等措施，上述措施对公司的产品生产、物料采购、研发设计、销售接单、物流发货、收入确认进度等造成了全面影响；同时，欧美地区通胀持续走高，虽然美联储及欧洲央行已采取加息等措施抑制通胀，但短期内高通胀的市场预期难以较快缓解，终端市场需求有所走弱；并且发行人消耗前期高价物料均需要一定时间，运费在2022年呈回落态势但较大降幅出现在下半年，因前期扩张和开发新的产品线导致相关折旧摊销及人员费用也较去年同期呈增长态势。

  综上，若上述不利因素未及时消除，或发行人未能找到有效的应对措施，将对发行人未来经营业绩造成一定压力。

  （2）新市场开拓的风险公司目前生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床领域，为智能电动床提供核心动力及控制系统，并向遮阳、办公、工业等场景延展。

  虽然发行人目前已在智能电动床领域占据一定市场份额，但针对遮阳、办公、工业等场景的市场开拓需要发行人寻找市场切入点，攻克市场推广难点，形成成熟产品线。

  发行人主要从事TOB类业务，获取客户资源、取得客户信任需要一定时间，并且发行人所擅长的控制技术在部分尚待开拓的市场应用场景暂时无法形成对竞争对手的产品优势，此外部分下游领域客户对产品定制化、性价比的需求相对较弱、同时发行人下游应用领域国内市场发展较慢，前述原因导致发行人存在新业务开拓的风险。

  以发行人负责智能遮阳业务的子公司容科机电为例，其2021年、2022年分别实现销售收入240.76万元、726.76万元，净利润分别为-1,223.59万元、-697.29万元。

  目前，遮阳市场处于起步阶段，发行人已针对市场特点制定多样化的开拓12 策略，针对新市场开拓所采取的措施能否取得预期效果尚存在一定的不确定性、取得客户信任尚需时间。

  （3）技术研发滞后风险公司生产的产品目前主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景呈现需求快速迭代的特征，因此对于公司技术、产品、工艺提升提出持续的高要求。

  截至2022年12月31日，发行人共拥有352项境内专利，其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计132项，并且还拥有26项境外外观设计专利。

  报告期内，公司2020年、2021年和2022年各期研发费用分别为3,031.60万元、5,050.01万元和4,078.65万元，占当期营业收入的比例分别为4.86%、6.59%和6.14%，但是公司如果未来无法持续加大研发投入，把握市场最新动态趋势，培养和吸引创新型人才，公司的研发能力将可能无法及时跟上行业技术更新换代的速度，降低公司的市场竞争优势。

  （4）技术人才流失的风险公司生产的智能线性驱动系统是智能终端产品实现运动控制功能的关键部件，具备较高的产品技术含量。

  技术人才包括研发型人才以及高素质技术工人，均需要具备专业的相关知识和技能，并在生产和研发实践中进行多年的学习和积累才能胜任工作。

  如果公司出现核心技术人员流失，将对技术研发以及公司可持续发展带来不利影响。

  （5）应收账款无法回收的风险报告期内，公司2020年、2021年和2022年期末应收账款账面净值分别为12,764.32万元、12,702.50万元、16,581.23万元，占同期营业收入的比重分别为20.47%、16.59%和24.95%，占流动资产的比重分别为22.84%、22.00%和31.25%。

  但如果客户遭遇重大不利经营情形，公司不能及时回收应收账款，则会对公司的现金流转与财务状况造成一定的不利影响。

  但如果公司未来不能及时消化现有库存和未来新增库存，将导致存货滞销以及减值的风险，则会对公司的现金流转与财务状况造成一定的不利影响。

  （7）发行后即期回报被摊薄的风险公司完成本次发行后，股本以及净资产规模将有较大幅度的增加。

  同时，由于募集资金投资项目需要有一定实施周期，无法在短期内实现全部效益，募集资金的投入也将产生一定的固定资产折旧和无形资产摊销，从而影响当期净利润；因此本次发行后，公司的每股收益和净资产收益率可能会面临在一定时期内下降的风险。

  （8）税收优惠变动的风险报告期内公司享受的税收优惠政策主要包括高新技术企业税收优惠、研发费用加计扣除等，具体请参见招股说明书“第六节财务会计信息与管理层分析”之“六、税项”之“（三）税收优惠及批文”。

  目前，公司及子公司豪江模具、豪江电子为高新技术企业，根据《中华人民共和国企业所得税法》、《中华人民共和国企业所得税法实施条例》以及《高新技术企业认定管理办法》等相关规定，公司及子公司豪江模具、豪江电子适用15%的企业所得税优惠税率。

  如果未来公司及子公司豪江模具、豪江电子不能够继续符合高新技术企业的资格要求，或者国家相关税收优惠政策发生不利变化，将对公司的经营业绩产生不利影响。

  （9）出口退税政策的风险公司出口的主要产品享受免、抵、退的增值税税收优惠政策，2019年7月1日起适用出口退税率为13%。

  出口退税政策及出口退税率的变动将对公司的营业14 成本产生影响，如果未来国家对出口产品的退税政策进行调整，公司出口将受到一定程度的影响，进而影响公司的经营业绩。

  （10）业务规模扩大导致的管理风险本次公开发行股票和募集资金投资项目得以实施后，公司的经营规模将有较大幅度的增长，公司的组织架构以及员工人数均将快速拓展，因此对公司的经营管理制度、内控制度、管理人员都提出了更高的要求。

  若公司不能及时提高管理能力，充实相关高素质管理人才，将难以适应未来的成长和市场环境的变化，给公司带来相应的管理风险。

  （11）人才短缺的风险智能线性驱动行业作为国家政策大力鼓励的产业，对于具备相关知识和技能的高级人才具有一定的依赖性。

  近年来，行业内对于国内具有相关专业知识和技能的优秀人才的竞争逐渐激烈，对于具备本行业长期工作经验的管理型、销售型和技术型人才均需求量较大。

  公司地处青岛市下辖的即墨区，人才数量和水平相较于国内一线城市较弱，若未来公司核心管理团队出现重大变动同时又无法招聘到所需的专业人才，将对其未来的运营管理和经营扩张带来不利影响。

  （12）实际控制人控制的风险截至本保荐书签署日，控股股东、实际控制人宫志强实际能够控制的公司股权比例为80.95%。

  如果实际控制人利用其控股比例优势，通过投票表决等方式对公司发展战略、重大经营、重大人事任免以及利润分配等方面实施不当控制，从事有损于公司利益的活动，将可能给公司及其中小股东带来不利影响。

  公司目前已建立股东大会、董事会、监事会和高级管理人员组成的治理结构，形成了权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间的相互协调和相互制衡机制，公司上市后将进一步加强公司治理水平并接受大众监督，保护中小股东利益。

  2、与行业相关的风险（1）宏观经济变化及下业周期性波动的风险公司长期专注于智能线性驱动系统的研发、生产和销售，主要产品应用于智15 能家居、智慧医养、智慧办公以及工业传动等领域，应用范围较广，深入日常生活工作中。

  因此，考虑到公司的产品广泛应用于消费、医疗、商业办公、工业等领域，与宏观经济周期变化高度相关，公司的业务受宏观经济变化和下业周期性波动的影响较大。

  近年来，随着智能家居与办公自动化的普及程度不断提高，智慧医疗相关配套设施服务需求不断提升，智能线性驱动行业得到迅速发展。

  然而如果未来宏观经济出现较动，智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域发展速度减缓，下游需求减弱将可能导致公司订单减少、存货积压、货款收回困难等状况，因此，公司存在受宏观经济变化及下业周期性波动所影响的风险。

  （2）市场竞争加剧风险线性驱动行业起源于海外，国际知名的线性驱动制造公司具备先行者优势，经过长期经营，形成了较大的规模优势以及较高的市场地位，并且国际竞争对手已经加紧进入中国，纷纷在中国设立分子公司，布局产能，拓展国内市场或借助国内生产成本优势维持业内领先地位。

  同时，我国智能线性驱动行业也正在快速发展，多家行业领先企业已经登陆A股资本市场或已有登陆A股资本市场的计划。

  虽然目前发行人与同行业企业在智能线性驱动市场的不同细分领域各有所长，但为了扩大市场份额，同行业公司已开始向其他竞争对手的擅长领域布局，如捷昌驱动已开始布局发行人优势领域（电动床用驱动市场）、凯迪股份亦具备进入发行人优势领域的能力，而发行人同样也开始布局智能办公相关产能，整个智能线性驱动市场的竞争将日趋激烈。

  一方面，发行人下游客户如拟替换供应商其实际承受的可量化的经济成本相对较少，更多的是需要在产品的测试、认证、售后培训等方面付出较多时间成本，并在内部部门之间以及与终端品牌商之间投入大量沟通成本并承担一定风险。

  如果公司不能在设计研发、产品质量和定制化配套服务能力等方面及时全面地提高产品市场竞争力，将面临市场份额下降、产品被竞争对手替代的风险。

  另一方面，如同行业企业进入发行人擅长领域，将可能对发行人的收入和利润产生直接或间接的负面影响，使发行人销售收入、盈利水平出现下降的风险。

  此外，因下游厂商的市场地位牢固且盈利能力较强、发行人在供应体系内的地位较为稳固且持续加强，发行人产品售价除因定制化、市场开发策略、原材料16 价格传导等原因产生一定波动外，总体基本稳定。

  基于良好的市场发展前景，在当前市场竞争格局不发生大的变化的情况下，发行人的产品售价未来亦将保持稳定态势。

  但未来如上述因素发生变化，如市场竞争进一步加剧，发行人的产品售价不排除会受到一定影响，进而影响发行人的毛利率水平。

  （3）原材料供应及价格波动风险报告期内，直接材料成本是公司的主要成本项，2020年、2021年、2022年，依次占主营业务成本比例为84.06%、81.45%、79.31%。

  公司所需的主要原材料包括马达类、电子元器件类、线束类、电源材料类、结构件类，前述五大类原材料占公司原材料采购成本的比重为80%左右，相关原材料价格在一定程度上会受到大宗商品价格的影响。

  以马达类、线束类材料为例，其均需大量使用铜包线年起即已进入上升通道，截至2022年6月末仍处于较高水平，并在2022年6月末下降，2022年下半年波动上升；马达类材料所需要的冷轧钢、热镀锌钢价格亦处于近年较高水平。

  如果大宗商品价格持续处于高位将可能导致原材料价格发生上涨，进而对公司的经营业绩及毛利率造成不利影响。

  此外，芯片为线性驱动产品中控制器的重要零部件，由于芯片类电子元器件从2020年四季度开始出现全球性供应不足问题，导致公司相关采购成本出现大幅上升，但目前芯片类电子元器件的供应已恢复正常，未来芯片类电子元器件如因宏观经济波动、行业周期影响出现供应不足的情况，可能对公司未来的生产经营带来风险。

  （4）人民币汇率波动及金融衍生工具风险报告期内，公司2020年、2021年、2022年外销收入占主营业务收入的比例分别为54.93%、58.38%、54.88%，外销收入占比较高。

  随着公司销售规模的不断扩大和海外市场的开拓，预计公司的外销收入仍将保持增长，因此，汇率波动对公司经营业绩将带来影响。

  公司2020年、2021年、2022年，公司购入远期结售汇折合人民币分别为13,531.32万元、16,382.27万元、1,862.07万元，低于公司境外收入金额，存在一定风险敞口，报告期各期风险敞口金额分别为20,619.45万元、27,783.05万元、34,196.00 17 万元，主要原因系衍生金融工具产品结构相对较为复杂且在中美贸易摩擦、宏观经济波动等背景下，汇率波动预测难度加大，不利于大量开展衍生金融工具业务以减少该产品本身的风险。

  （5）贸易摩擦加剧的风险2020年至2022年，公司直接及通过境外子公司间接出口美国市场的销售收入为7,102.28万元、6,304.46万元、4,866.92万元，占当期营业收入的比例分别为11.39%、8.23%、7.32%。

  近年来，美国在全球范围采取贸易保护主义的政策，包括对华加征进口关税、实施“双反”政策等贸易保护措施成为美国对华贸易政策的主旋律。

  公司主要产品双马达驱动器、单马达驱动器、控制盒、遥控器、升降柱等处于美国加征关税产品名单之内，关税加征税率为10%至25%不等。

  受此影响，部分客户与公司协商通过适当调减销售价格等方式与发行人共同承担美国加征关税带来的费用。

  假设发行人出口至美国的应税产品原均执行零关税，关税加征税率为25.00%，以2020年至2022年发行人因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入为测算基础，不同情景下，关税加征措施对发行人经营成果的影响情况如下：单位：万元期间项目情景一：发行人承担全部加征成本情景二：发行人和客户各自承担50%加征成本情景三：客户承担全部加征成本2022年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入1,398.821,398.821,398.82 加征关税对当期收入的影响-349.70 -174.85 - 加征关税对当期毛利润的影响-349.70 -174.85 - 对当期毛利率的影响程度-0.53个百分点-0.26个百分点- 2021年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入3,739.833,739.833,739.83 加征关税对当期收入的影响-934.96 -467.48 - 加征关税对当期毛利润的影响-934.96 -467.48 - 对当期毛利率的影响程度-1.22个百分点-0.61个百分点- 2020年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入1,603.391,603.391,603.39 18 期间项目情景一：发行人承担全部加征成本情景二：发行人和客户各自承担50%加征成本情景三：客户承担全部加征成本加征关税对当期收入的影响-400.85 -200.42 - 加征关税对当期毛利润的影响-400.85 -200.42 - 对当期毛利率的影响程度-0.64个百分点-0.32个百分点- 如果未来中美贸易摩擦加剧，美国采取进一步加剧对华的贸易保护政策或客户要求公司降低销售价格以转移加征关税成本，将可能对公司经营产生不利影响。

  3、其他风险（1）关联交易决策风险报告期内，发行人存在与关联方发生购销商品、提供和接受劳务、关联租赁情况等关联交易。

  本次发行后，如发行人因经营发展需要，需进行必要的关联交易时，相关关联交易事项需履行董事会或股东大会等相应的决策程序，在关联董事或关联股东回避表决的情况下，如相关关联交易事项无法审议通过，可能对发行人正常的生产经营决策造成不利影响。

  （2）法律风险公司所处行业发展迅速，下游客户市场需求不断更新，行业内公司需要不断进行研发创新，因此，同行业公司在产品技术上均具备较强的保护意识，申请了大量的专利。

  报告期内公司始终坚持原创技术的开发，但如果公司未来不能持续开发出原创技术或者与竞争对手产生专利方面的纠纷，均可能对公司的生产、研发产生负面影响，从而对公司的产品、品牌以及业务开展产生不利影响。

  （3）募投项目的风险公司本次发行募集资金投资项目有利于提升公司产能以及研发能力，以支持公司提升市场份额。

  如果募集资金不能及时到位，导致项目无法按时实施，或因市场环境突变、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善等问题导致募集资金投资项目不能如期实施，都将会给募集资金投资项目的预期效益带来不利影响。

  根据公司募集资金投资项目的实施计划，本次募集资金主要用于固定资产投资等项目，如果募集资金投资项目无法实现预期收益，则存在因折旧和摊销大幅增加而导致经营业绩下滑的风险。

  19 （4）发行失败风险若本次发行过程中，发行人投资价值无法获得投资者的认可，导致发行认购不足，则发行人可能存在发行失败的风险。

  二、发行人本次发行情况股票种类人民币普通股（A股） 每股面值人民币1.00元发行股数4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 其中：发行新股数量4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 股东公开发售股份数量-占发行后总股本比例- 发行后总股本18,120.00万股每股发行价格13.06元/股发行市盈率40.57倍（按照2022年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算） 发行前每股净资产3.55元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产除以本次发行前总股本计算） 发行前每股收益0.43元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行前总股本计算) 发行后每股净资产5.64元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产与本次募集资金净额之和计算的发行后归属于母公司股东的净资产除以本次发行后总股本计算） 发行后每股收益0.32元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股本计算) 发行市净率2.32倍（以每股发行价格除以本次发行后每股净资产计算） 发行方式本次发行采用向网下向符合条件的投资者询价配售与网上向持有深圳市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行。

  发行对象符合资格的网下投资者和已在深圳证券交易所开设股东账户并符合条件的境内自然人、法人等投资者（国家法律、法规和规范性文件禁止购买者除外）或中国证监会规定的其他对象。

  承销方式余额包销拟公开发售股份股东名称本次发行无公开发售股份的股东20 发行费用的分摊原则本次发行的承销及保荐费、审计及验资费、律师费、用于本次发行的信息披露费、发行手续费等发行相关费用由发行人承担募集资金总额59,161.80万元募集资金净额53,985.86万元募集资金投资项目智能化遮阳系列产品新建项目智能家居与智慧医养数字化工厂改造及扩产项目智能办公产品产能扩充项目补充流动资金发行费用概算1、保荐及承销费用：3,549.71万元；2、审计及验资费用：884.91万元；3、律师费用：302.04万元；4、用于本次发行的信息披露费用：407.55万元；5、发行手续费用及其他费用：31.74万元。

  三、本次发行股票的主要项目组人员（一）本次证券发行具体负责推荐的保荐代表人瑞信证券指定赵留军、吴亮担任本次公开发行的保荐代表人。

  上述两位保荐代表人的执业情况如下：赵留军：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事总经理兼上海分公司负责人，保荐代表人。

  赵留军先生在保荐业务执业过程中严格遵守《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，执业记录良好。

  吴亮：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部副总裁，保荐代表人。

  曾参与了今飞凯达等公司IPO项目；川投能源、杭萧钢构等公司公开发行可转债项目；捷昌驱动、东晶电子、精工钢构、浙江世宝、杭萧钢构、春秋航空、赞宇科技等公司非公开发行股票项目；水晶光电现金及发行股份购买资产并募集配套资金、吉峰科技控制权收购、川投能源收购信达水电资产包等收购项目；精工钢构、隧道股份、上海医药等公司债项目。

  吴亮先生在保荐业务执业过程中严格遵守《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，执业记录良好。

  姓名联系地址电话其他通讯方式赵留军上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼21 吴亮上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼 （二）本次证券发行项目协办人及项目组其他成员1、本次证券发行项目协办人本次证券发行项目的协办人为任汉君，其执业情况如下：任汉君：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事。

  曾参与执行了城市传媒、上海电气、世纪瑞尔、东北电气及东珠景观等上市公司的并购重组工作；上海国资可交债等债券项目；易华录、龙蟒佰利、东珠景观等上市公司IPO相关工作。

  2、本次证券发行项目组其他成员本次证券发行项目组其他成员包括田力钧、冯研。

  四、保荐人不存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明（一）瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有或通过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（二）发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（三）瑞信证券的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员不存在持有发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，以及不存在于发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方任职的情况；（四）瑞信证券的控股股东、实际控制人、重要关联方不存在与发行人或者其控股股东、实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况；（五）瑞信证券与发行人之间不存在其他关联关系。

  五、保荐人按照有关规定应当承诺的事项（一）保荐人已按照法律、行政法规和中国证监会、深交所的规定，对发行人及其控股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，充分了解发行人经营22 状况及其面临的风险和问题，履行了相应的内部审核程序，同意推荐发行人证券发行上市，根据发行人的委托，本机构组织编制了本次申请文件，并据此出具本上市保荐书。

  （二）保荐人通过尽职调查和对申请文件的审慎核查，保荐人做出如下承诺：1、有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会、深交所有关证券发行上市的相关规定；2、有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏；3、有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中表达意见的依据充分合理；4、有充分理由确信申请文件的信息披露资料与证券服务机构发表的意见不存在实质性差异；5、保证所指定的保荐代表人及保荐人的相关人员已勤勉尽责，对发行人申请文件进行了尽职调查、审慎核查；6、保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏；7、保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行政法规、中国证监会的规定和行业规范；8、自愿接受中国证监会依照《证券发行上市保荐业务管理办法》采取的监管措施。

  （三）保荐人自愿按照《证券发行上市保荐业务管理办法》的规定，自证券上市之日起持续督导发行人履行规范运作、信守承诺、信息披露等义务。

  （四）保荐人遵守法律、行政法规和中国证监会对推荐证券上市的规定，自愿接受深圳证券交易所的自律监管。

  六、保荐人对发行人是否符合创业板定位及国家产业政策的说明（一）发行人技术创新性的核查情况23 1、技术的先进性与可替代性水平、专利技术情况近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号。

  公司通过多年技术积累，在对产品的不断创新、优化过程中形成了一系列核心技术，并取得了相关专利或软件著作权。

  （1）公司核心技术情况截至2022年12月31日，企业具有的核心技术主要如下：24 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行某些特定的程度的加强，以此来实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

  1、自锁力达到10,000牛以上；2、产品寿命达到2万次以上1、自锁力高于行业内同类产品8,000牛的平均水平；2、产品寿命高于行业内同类产品7,500次的平均水平技术机密，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 多维度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多重维度的数据和信息，并通过集成在电动床的处理单元，将采集到的数据来进行智能分类整理，可对打鼾等异常睡眠状态进行干预，并生成睡眠和健康报告，可按需每日或每月进行查阅对比。

  1、传感器数据采集距离可超过40cm，可以于不同厚度的床垫底部安装，不影响床垫舒适度和完整性；2、采用心率、呼吸、体动、声音等多个维度进行综合判定，有效提高识别判断的准确性，识别准确率达到95%以上；3、同时进行睡眠报告和实时状态数据两种展现形式，实时掌握睡眠者状态1、行业内同类产品数据采集距离多在10cm以内，安装时需要安装于床垫表面或者掏孔安装，影响睡感以及产品体验；2、行业内同类产品对打鼾的识别多采用声音单个指标进行判定，误识别较高，识别准确率多在85%以下；3、行业内同类产品多在次日查看睡眠报告技术机密，并拥有软件著作权（质量监测分析系统V1.0登记号2018SR933966；基于穿戴设备的睡眠监测系统V1.0登记号2018SR933974），拥有专利（智能睡眠监测系统72；智能止鼾系统91） 量产3 模块化智能控制驱动技术自研采用模块化设计理念的新一代模块化智能控制驱动系统，包含新型的驱动器，配套的控制及遥控器，使整套控制管理系统可以以模块为单位做包装，按功能有必要进行模块的快速拼接组装，减小包装尺寸，降低物流和安装成本1、功能模块在多套系统中可重复使用，单个模块重复利用率达到90%以上；2、可以模块电路为单位进行存储，使用时再进行搭配整合，有效减少60%以上的库存占用目前已知行业内同类产品中不存在该类形式技术机密，并拥有专利（一种单电机电动马达驱动器58） 量产25 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段4 异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术自研电动控制管理系统搭配异物侦测和人体感应，可以在系统运行过程中实时监测周围环境，并对外因进行智能判断，当周围环境中出现干扰系统运行或者易被系统伤害的因素时，控制管理系统自动停止当前动作，并根据实际场景反向动作或者紧急锁止，避免一切也许会出现的危险和隐患1、采用智能光电传感器，每秒进行多达500次的检测，更加迅速的进行异物识别及侦测；2、电机在识别到异物后，在0.2秒内完成电机锁止动作，更加安全；3、电机琐止后，自动反方向运行，释放对异物施加的压力行业内同类产品识别及刹车反应时间多在0.5秒以上，并且没有反向释放，仅能达到电机不继续施加伤害的程度技术机密，并拥有专利（一种红外感应的防夹电动床72） 量产5 平面舒适度电动调节技术自研通过线性推杆和固定的传动调节结构，以调整上下平面间距的方式改变平面材料的密度，从而调节材料硬度以实现不同的舒适度1、适用约90%的应用场景；2、舒适度适应更多人群，满足每个人的体验需求；3、多重位置传感器检测，产品稳定性和安全性高目前已知行业内同类产品中不存在该类形式技术机密，并拥有软件著作权（电动床垫软硬调节系统V1.0 2018SR934302） 量产6 多系统无线协同工作技术自研通过蓝牙等无线技术，实现多套电控系统的互联互通，已完成协同工作，以此来实现多系统同步或者实现某些特定的逻辑关系1、多节点数据传输，可以实现多达200个以上的数据节点之间同步；2、采用无线技术，无需线缆连接，系统整体更加简洁；3、可使用遥控器或者App灵活进行组网配置，不需要繁琐的插拔线缆操作目前已知行业内同类产品中使用的多为有线同步技术，仅支持两个节点同步，同时需要额外的同步线 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段7 高准确性的本地语音识别技术自研采用高精度麦克风采集本地音源，并辅以神经网络芯片对音源做多元化的分析处理，实现高准确性的本地语音识别，进一步控制本地的电动控制管理系统运行1、使用离线语音识别分析，减少网络传输环节，反应更迅速，可在0.5秒内完成识别及控制操作2、使用了神经网络处理单元进行降噪算法处理，在噪音环境下仍能达到98%以上的准确性；3、已实现中、英、日、德、法、韩等10种以上语言的识别1、行业内同类产品多使用在线语音识别方案，识别时存在网络延迟，识别操作延时多在1秒以上；2、行业内同类产品多使用简单的处理单元进行音频处理，在噪音环境下识别率多在80%以下；3、同类产品大多只支持中英文两种语言技术机密，并拥有专利（带语音控制及生命体征监测的智能护理床电控系统74） 量产8 智能电动通风技术自研将低噪声高风量的直流风机集成到电动控制管理系统中，通过调节风机的转速，实现电动床的智能家居的通风和温度调节功能1、系统运行声音低于45dB以下，保证安静的睡眠环境；2、采用专门的风道设计，气流利用效率超过70%，更加节能；3、大面积翼型羽叶，可以均匀密集的切割气流，将自然风通过呼吸孔传输到床垫内部目前已知行业内同类产品中不存在该类形式技术机密量产27 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段9 控制管理系统远程在线升级技术自研通过后台服务器远程推送，实现电动控制管理系统的远程监测和故障收集，并能通过远程对电动控制管理系统实现整机在线、私有服务器，不需要借助其他平台；2、有线网络、无线网络、蓝牙、串口等多种升级通道，可以覆盖90%以上客户在线升级需求目前已知行业内同类产品中多数不存在云平台服务，少数借助第三方的IOT平台实现类似功能技术机密在研10 多种通讯协议和传感器协同工作技术自研以通用微处理器为核心，将射频，蓝牙，WIFi等多种通讯协议数据来进行智能处理，同时采集陀螺仪，温度传感器等多种传感器信号，对通讯协议数据和传感器信号做综合处理，按照处理结果对驱动器进行智能化控制1、3种以上通讯方式协同工作，同时满足客户多种应用习惯；2、通过多种传感器，在0.2秒内对系统运行状态进行判断，确保系统安全稳定运行；3、针对系统异常状态，自动调整系统状态，实现闭环控制，并将异常状态通过对应的通讯通道进行状态反馈目前已知行业内同类产品中多数只采用单一通讯方式进行开环控制，无法及时准确的获取系统运行状态，状态判断时间多在0.5秒以上技术机密量产11 人体手势识别技术自研采用图像采集和微波雷达传感器等收集图像信息，并采用AI算法进行学习分析，从而识别用户的手势意图，根据手势来控制驱动器的动作，实现电动控制管理系统更便捷更智能的控制1、使用非接触式控制，便于特殊人群和特殊场景使用；2、更加准确的识别算法，实现高达90%以上的手势识别率；3、智能学习，根据使用习惯自动调整识别模型，提高识别率目前已知行业内同类产品中不存在该类形式技术机密在研28 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段12 机械防夹和手动开启技术自研本技术将伸缩杆和螺母脱开并增加导向机构实现防夹及手动开启功能。

  带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也能轻松实现在停电时手动开启连接机构。

  1、通过产品设计降低成本；2、产品寿命达到2万次以上；3、推杆缩回遇到阻力时，启动防夹只需15kg的力1、实现相应功能的成本低于同行业同类产品的平均水平；2、产品寿命高于行业内同类产品7,500次的平均水平；3、推杆缩回遇到阻力时，启动防夹同行业同类产品多需要20kg的力技术机密，并拥有专利（电动学习桌27、基于脉宽检测实现防夹防撞的多立柱升降控制管理系统18、一种带机械防夹功能的电动推杆紧急释放组件64 ） 量产注：上表中行业水平的相关描述系公司根据自身对行业内同类产品及行业认知总结得出。

  29 公司通过持续的技术研发投入已掌握了包括高可靠性驱动器限滑技术、多维度非接触式生命体征检测技术、模块化智能控制驱动技术、异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术等在内的核心技术。

  通过上述核心技术的应用，公司驱动产品可以实现在智能家居、智慧医养、智能办公等领域不同的电动化和智能化需求。

  关于技术可替代性，同行业公司的核心技术主要是各个公司根据自身条件进行个性化探索而掌握，并逐步优化和提升，属于各自的技术窍门，存在行业各公司通过不同技术手段达到相似产品功能的情形。

  公司上述核心技术均系通过自主研发取得，涉及多个技术门类的综合运用，能够有效提升公司产品的安全可靠性、智能控制、稳定性等综合性能，且后续需要根据市场需求和技术的变化做出及时调整、优化，短期内被其他技术完全替代的风险较小。

  （2）专利及软件著作权情况公司积极推进专利申请工作，拥有的专利和软件著作权已逐渐覆盖公司产品生产的关键环节，并形成技术壁垒。

  截至2022年12月31日，发行人共拥有352项境内专利，其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计专利132项，并且还拥有26项境外外观设计专利。

  截至2022年12月31日，发行人正在申请的专利共有30项，其中发明专利有20项、实用新型9项、外观设计1项。

  截至2022年12月31日，公司共拥有包括“多功能电动床按摩控制软件V1.0”、“全彩屏遥控器嵌入式控制软件系统V1.0”、“数控板料折弯智能控制系统V1.0”在内的18项软件著作权。

  报告期内，公司研发费用占营业收入的比例在同行业公司中居于前列，保证了公司的持续创新能力，具体如下：公司简称2022年度2021年度2020年度捷昌驱动7.47% 7.04% 5.45% 30 公司简称2022年度2021年度2020年度凯迪股份5.10% 4.08% 4.36% 乐歌股份4.48% 4.52% 4.36% 平均值5.68% 5.21% 4.72% 公司6.14% 6.59% 4.86% 3、研发人员情况智能线性驱动行业涉及机械、电气、材料、算法、设计等多个学科，需要多学科相结合的复合型研发人才，因此导致高水平的研发人才较为稀缺。

  发行人核心技术人员均已在公司（含发行人业务前身）服务超过10年，对行业具有较深的理解。

  同时，发行人也在不断培养和积累研发人员以期实现技术的突破和定制化能力的提升，截至2022年12月31日，公司及其子公司研发人员总数为171人，占员工总数的比例为16.59%，在行业内居于较高水平，保证了公司的持续创新能力。

  根据同行业公司已经公开披露的资料显示，2022年末的研发人员占比情况如下：类别豪江智能捷昌驱动凯迪股份乐歌股份研发人员（人） 8 研发人员占公司总人数的比例16.59% 17.23% 14.71% 24.66% 4、在研项目情况公司积极进行前瞻布局，具有充足的项目储备，为未来一段时间的技术支持及持续创新提供了项目保障。

  截至2022年12月31日，公司主要在研项目情况如下：序号项目名称所处阶段及进展情况研发人员（人） 预算经费总投入（万元） 拟达到的目标1 直线型小负载微型单马达驱动器研发阶段13180 开发一款微型驱动器，解决市场现有驱动器定位精度低，负载速度慢的问题，同时结合市场对安装尺寸及噪音大的要求，更改外形及安装尺寸满足要求，并通过优化设计零件及装配工艺，实现批量生产降低成本。

  31 序号项目名称所处阶段及进展情况研发人员（人） 预算经费总投入（万元） 拟达到的目标2 一种具有空气净化功能的智能床研发阶段14200 开发了一种带有空气净化功能的智能床，将空气净化功能融合到智能床中，通过睡眠检测功能，自动检测人体的状态，根据不同的状态来调整空气净化器的工作状态，同时空气净化器同电动床搭配减少了空间占用。

  3 一种模块化电动床控制系统研发阶段14150 开发一款模块化控制盒，各个组成部分之间可以任意搭配，乱序连接，在使用过程中可以根据需求，任意增加和减少功能模组，使产品功能配置更加灵活，也便于后续客户自行对配置和功能进行升级，延长产品整体生命周期。

  4 一种快装结构升降桌研发阶段12150 该结构采用出厂集成化模块，减少了组装的压力，能让新手快速的组装，更能符合市场动手能力差一族的需求，减少上门安装的服务费，省时省力。

  5 一种多机级联马达同步系统研发阶段14150 通过多机级联系统，最多可以级联8个控制盒，并可以控制最多32台驱动器同步运行。

  6 一种总线结构的模块化控制盒研发阶段11190 通过模块化思路，将控制电路中划分为通信模块，电机驱动控制模块，电源模块等，在设计开发中使用各个模块搭建电路，便于质量管控及提高开发速度，同时使用Lin总线做控制盒的拓展，便于后期的功能拓展。

  7 一种基于水循环的水冷主机研发阶段880 设计开发一款基于水循环的冷暖主机，用于沙发坐垫及靠背，实现沙发表面的温