前不久，国产工业机器人龙头——拓斯达（SZ 300607）发布2022年年度报告与2023年度一季度报告，报告数据显示，拓斯达2022年实现营业收入49.84亿元，同比增长51%；归母净利润1.6亿元，同比增长144%。

  但值得注意的是，尽管营业收入一路高歌猛进，但其净利润却在2021年经历了不小的震荡。据拓斯达2021年报多个方面数据显示，其2021净利下跌近九成，进入了一段时间饱受争议的困顿期。此次2022年报发布，拓斯达取得耀眼成绩，用事实上了企业未来的发展方向战略调整的正确和企业实力的强悍。

  拓斯达取得亮眼成绩的背后，离不开公司对做行稳致远的“长期主义者”战略的坚持与贯彻执行。

  从最初的注塑机配套设备和直角坐标机械手起家，到后来慢慢孵化出的自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务，再到如今的工业机器人、注塑机和数控机床三大重点业务，拓斯达产品线越来越丰富，赛道越来越宽。但三者其实有着共通点。

  2021年以来，通过以注塑机和数控机床为切入口，拓斯达深入到制造业上游及中游产业链，梳理出控制器、伺服驱动、视觉系统等三大核心底层支撑技术，同时，拓斯达尝试打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造公司可以提供人机一体化智能系统工厂整体解决方案。

  同时拓斯达也尝试布局生态链业务，通过布局处于制造业生产前端的智能能源及环境管理业务；处于制造业中游通用标准品的工业机器人、数字控制机床、注塑机及配套设备；加之处于制造业下游集成应用的自动化应用解决方案，与业务架构与组织架构的双重改革一起，拓斯达逐步由点到线、由线到面实现了对制造业中上游产业链的覆盖。

  2022年，围绕“业务聚焦、组织升级、增质提效”三个重点，拓斯达还在新赛道孵化和新产品投入与研发、爬坡中，逐渐适应了转型升级节奏，并小有所成：

  以工业机器人与自动化应用系统业务为例，2022年拓斯达实现出售的收益约12.9亿元，占拓斯达营业收入比重25.8%，同比增加15.29%，已然成长为拓斯达支柱产业之一；

  智能能源及环境管理系统业务实现出售的收益约29.6亿元，占拓斯达营业收入比重59.48%，同比增加96.16%，收入规模进一步扩大。

  自2021年底实行“调业务、调组织、调分配”变革以来，拓斯达经过成长的“阵痛”后初见改革成效，在赛道孵化、新品推出、技术突破、新领域开拓等多个角度均有所成就。

  从企业发展角度来讲，提升企业的核心竞争力，扩充企业产品类别，开发企业收益曲线，做优做强是企业成长必不可少的历程，拓斯达亦是如此。

  2021年以来，拓斯达主动删减非主营业务、利润低、交付周期长的项目，聚焦主业，以标准化、通用性、协同性、宽赛道、长周期为参考依据，切入工业机器人、注塑机和数字控制机床三大赛道，但同时拓斯达又紧密遵循洞悉客户痛点及需求，利用自己的长板进行差异化竞争，构建非对称优势的原则，在以直角坐标机器人、注塑机配套设备为代表的成熟悉产品线和项目类业务的输血下，开拓出以六轴工业机器人、注塑机、数控机床为代表的成长期产品线。

  报告期内，拓斯达三大成长期产品线均取得不错成绩，其工业机器人产品线尤其亮眼。

  在工业机器人领域，拓斯达的工业机器人本体包括 SCARA 机器人、六轴多关节机器人、DELTA（并联）机器人、直角坐标机器人等系列，产品品种类型多，能够覆盖 3C、新能源等下业客户对通用型自动化升级改造的需求。

  在拓斯达“大客户+细分”市场开拓策略顺利推行；产品技术迭代升级、产品系列不断丰富、产品性能持续优化，市场认可度逐步提升；国产替代进程加快等多重因素影响下，拓斯达自产多关节工业机器人本体出货量超 1700 台，较去年同期实现超 70%增长。

  尽管企业组织架构和主要营业业务仍处于调整变革期间，但拓斯达对底层核心技术的研发始终重视如初。

  秉承以技术硬实力、产品核心竞争力打开市场，推动生产、销售诸领域同步升级，逐步提升公司业务规模、提升整体市场占有率的信条，拓斯达在加大成熟期产品线研发力度的同时，也为新开拓的产品线积极引入研发团队，快速立项开展底层研发技术和产品研发，希望能够通过研发自有核心零部件，在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本，从而逐步提升产品竞争力，实现更全面的国产替代。

  底层零部件的技术优势可以为企业产品带来更强的核心竞争力，在从属于机器人产业链上游的控制器、伺服驱动、视觉系统等在内的底层技术探讨研究与开发方面，拓斯达建立了由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导的核心零部件底层研发技术团队，团队成员研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。

  在企业的资金支持和该开发团队的努力下，拓斯达在控制器方面已实现TMCR系列机器人控制器平台的批量应用，同时试图简化用户操作难度，据悉，TMCR系列机器人控制器有着非常丰富特殊应用算法功能及系统指令可应对多种应用场景，且配置面对 3C、新能源等行业开发具有行业特色的工艺包，可与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能，充分的发挥自主研发的核心部件优势，提升控制器的数字化能力，易用性更强。

  在伺服驱动方面，机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；同时，拓斯达还尝试切入液压新领域。

  当前，在机器人行业，与普通电机相比，液压驱动不仅效率高出1%-3%，还可节电20%-60%，同时，液压驱动还具备噪音低、发热少、制冷成本和液压油成本相比来说较低、自动化程度高、柔性好、精度高、维修保养方便等诸多优势，液压驱动已然有成为机器人行业新流行的趋势。

  拓斯达在液压新领域已取得液压注塑机 22KW伺服驱动器步入客户β测试阶段；37KW 电液伺服驱动器项目已通过项目已通过 TR4 评审，并完成小批量样机生产等成就。

  在视觉系统方面，随工业自动化水平的逐步的提升， 传统机器视觉逻辑简单的局限性，无法适用于随机性强、特征复杂的工作任务。机器视觉+深度学习正在成为“新宠儿”。机器视觉+深度学习的组合不但可以解决视觉应用程序中传统算法难以进行编程的问题，处理更为复杂的背景和相似部件外观变化，还可以大幅度减少开发机器视觉程序所需的时间，在智慧工厂、智慧交通、智慧物流、智慧能源等多个领域均有所应用。

  对此，拓斯达亦然保持了格外的重视，在保持更新迭代，新增分度立体成像、脚本编程、定制生产页面设计等功能的基础上，对软件操作简易性上进行了较多改善，比如针对丝印机系统的一键快速标定、多相机标定和设定。截至目前，拓斯达深度学习检测模块取得初步效果，目前在新能源电池软包检测做测试和数据样本收集，有望 2023 年正式批量推出。

  随着研发体系日益完善，核心研发人员队伍不断补充新鲜血液，良好研发机制和研发团队文化形成，在产品研究与开发方面，拓斯达2022年也小有所成。

  报告期内，在机器人方面，拓斯达新增了三款机型 TRH、TRH 和 TRH，在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升，产品系列加强完善；新增三款六轴机器人——TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大负载为 7kg-35kg，大范围的应用于汽车、新能源、3C、塑胶、金属加工等行业。其中，新推出 MBW130 和 GU80S 系列机械手，高度集成化、扩展性强、抗干扰能力强、定位精度高。

  截至 2022 年 12 月 31 日，拓斯达拥有已取得授权专利 672 项，其中发明专利 88 项（另有处于实审阶段的发明专利 180 项），各类软件著作权 75 项。

  随着核心底层技术的不间断地积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽，拓斯达产品的市场竞争力将得到进一步提升。

  核心底层技术与优秀产品固然是企业长远发展的重要支撑，但企业组织架构的设置和运行也至关重要。对公司而言，要想做优做强，不仅要拥有技术，能生产出好的产品，还要做好产品营销与宣传，将产品卖出去，管理端、研发端、生产端、与销售端需配合得当，才能实现资金的良性循环，确保公司发展的“血液”流动。

  此前，拓斯达企业结构侧重销售方向，前端销售人员数量多且运营费用率占比很高，且管理存在一定困难。2022年，拓斯达不仅结合自己的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部门引进了一批在国内制造有突出贡献的公司具有十多年从业经验的管理和技术人才。还对企业整体组织架构进行了梳理，积极地推进的 LTC、ITR 等流程体系优化升级，将公司整体架构分为前台、中台、后台三大层级，分别为专注客户的真实需求的营销战区及大客户战队、专注交付的各大事业部和专注体系建设的职能部门，前台、中台、后台协同作战，通过管理和制度的改革，进一步提升了拓斯达的管理效率。

  此外，拓斯达还建立了完善的考核机制和有效的长期激励机制，激发员工的工作热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力，并有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促进公司长期健康稳定可持续发展。

  良好的企业组织架构和精细化的管理方式为拓斯达带来管理上的高质高效和资源上的合理利用，这对拓斯达的企业规模扩展与产品业务扩张起到了重要推动作用。

  截至 2022 年 12 月 31 日，拓斯达在全国拥有近 30 家办事处，200 余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商 20 余家，国际代理商及经销商 30 余家，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过 20 万家。目前拓斯达累计服务客户也已超过 15,000 家，包括立讯精密、伯恩光学、富士康、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等知名企业。

  据年报信息透露，拓斯达2023年公司发展的战略目标之一是着眼全球市场，挖掘海外市场需求，紧抓拓展海外增量市场的机遇，提升海外市场之间的竞争实力。

  企业想要可持续发展，紧跟市场和大环境，强化内生动力，快速转型与升级是其必须经历的一环。

  2023年机器人行业竞争已经愈发白热化，无论是产品变革还是管理架构变革，都势必会为公司能够带来震荡亦或是阵痛。

  一如处于战略执行期的拓斯达，在探索企业做优做强的道路上，面临诸多挑战，甚至是外界的质疑。历经2021年的“低谷期”，熬过“生长痛”的拓斯达在2022年终于迎来验证自己的机会。凭借优秀的业绩报表，拓斯达开始重新获得证券交易市场的信任。

  正如拓斯达董事长吴丰礼在致辞中提到的“路虽远，行则将至；事虽难，做则必成”。